Kuvvet ve palanga arasýnda nasýl bir iliþki vardýr?

Palanga, az kuvvetle çok yük kaldýrmak için kullanýlan makaralar sistemidir. Sabit makaraya, ayný gövdeye baðlý bir veya daha fazla hareketli makaranýn ilave edilmesiyle meydana gelir.

Yük, hareketli makaranýn mahfazasýndaki kancaya baðlýdýr. Halatýn bir ucu sabit makara mahfazasýna diðer ucu ise önce hareketli makaralardan geçtikten sonra sabit makaralardan geçirilerek kuvvet alanýna gider.

Bu sistemlerde kuvvet bölünerek yükün bir kýsmýnýn sabit makaralara taþýtýlmasýyla uygulanacak kuvvet azaltýlabilir. Palangalarda yükü kaldýracak kuvvet, yükün aðýrlýðýnýn makara sayýsýna bölümü ile hesaplanýr. Verim ise yükün, yük yolu ile çarpýmýnýn, kuvvetin, kuvvet yolu ile çarpýmýna oraný ile verilir. Hareketli makara arttýkça istenmeyen sürtünme kuvvetleri verimi azaltacaðýndan, palangalarda, yaygýn olarak üç hareketli makara kullanýlýr.